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初期都始于17世纪初，初期时，业内人士称作“小车”，在时钟领域是一个不可缺少的工具，由于时钟零件加工的专业数控车床发展迅速，而早行走，都以体型小、重量轻。重量轻，质优价廉，备受时钟行业企业和钟表领域的青睐。到现在为止，在一些特殊行业中已屡见不鲜。从原先的时钟车床到现在的车床早已有几个世纪的历史了。
与传统加工中心相比，现代走心机加工定制在加工效率和精度上有质的飞跃。当代主流运行器的关键是选择两轴布置刀具，这大大降低了加工周期时间。走心机加工生产厂家根据减少刀具排和对面刀具平台刀具交换时间的方法，完成各种刀具平台重合和螺纹芯片有效轴移动重合作用，螺纹芯片有效轴移动重合作用，二次加工时直接主轴分度作用，有效缩短空行时间。
