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走心机的全称是走心式数控机床，又称主轴箱移动式数控自动车床、经济型车铣复合机床或纵切机床。属于精密加工设备，可同时完成车辆、铣削、钻孔、钻孔、钻孔、攻击、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、非标电机轴加工的批量加工。
CNC精密零件加工早年是从德国和瑞士开始，主要用于早期军事设备的精密加工。随着工业化进程的快速发展和扩张，由于市场的迫切需求，逐渐用于民用产品的加工；日本和韩国的类似机床发展早于中国，关键集中在军事领域，随着制造业的发展需求；台湾引进技术，自主开发不同加工需求的设备。
中国的数控走心机加工制造起步较晚。由于技术封闭和政策限制，20世纪90年代以前，中国的分心机关键是通过进口来满足加工的必要性。
